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Bonjour, Je suis un peu coincé ... car mes cours de maths sont très très loin ..... J'ai un repère d'origine (orthonormé) R = X,Y,Z ou X,Y, et Z sont égaux à 0 et un vecteur V positionné à X', Y', et Z' Je souhaite aligner mon axe OZ avec le vecteur V. Quelle sont les opérations de matrice que je do...