Forum de Mathématiques: Maths-Forum

Bon, toujours pas de réponse, mais je ne décourage pas. J'ai trouvé un document qui pourrait peut-être m'aider :

http://www.cmis.csiro.au/Hugues.Talbot/dicta2003/cdrom/pdf/0409.pdf

Quelqu'un pourrait-il commenter s'il vous plaît? =)

Bonjour à tous, j'ai un tout petit problème semi-mathématique et semi-physique dans ma recherche. Je vous explique. J'ai un quaternion de rotation initial q(t_0) = [\cos\frac{\theta(t_0)}{2} \, , \, u(t_0)\cdot\sin\frac{\theta(t_0)}{2}] . Ici, j'ai \theta(t_0)...