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il est possible qu'il manque une quantité représentant l'inertie dans tes équations,ce qui fait que le robot tourne trop vite. peut être que son comportement sera plus lisse si on introduit des dérivées d'ordre supérieur à la vitesse (accélération,dérivée troisième..) Quoiqu'il en soit, un comporte...

Bonjour, je réalise en ce moment un simulateur de robot évolutant dans un espace en 2 dimensions. Le robot est représenté par un rectangle, avec deux roues avant directrices, et deux roues arriere motrices. J'exécute cette opération toutes les secondes pour faire évoluer le robot dans le plan : nouv...