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Me revoilà, j'ai un soucci au niveau de la détection d'obstacle. Quand j'utilise la fonction pollswitch pour pouvoir éviter un obstacle en faisant un arc de cercle en marche arrière et sinon suivre une ligne droite et bien mon robot ne fait que tourné en rond en marche arrière et ne suit pas la lign...

Et bien j'en apprends tous les jours sur le C merci beaucoup :)

Je suis vraiment impressionné par ce programme, cependant j'aurais quelques questions à vous poser. Je ne comprends pas la déclarationde la variable : " typedef enum {GAUCHE, DROITE} t_direction; " Que représente GAUCHE et DROITE? J'ai cru comprendre que dans ce genre de type de variable que l'on cr...