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Bonjour, j'ai -un arc de rayon R, de centre O( xo, yo )et d'extremités A(xa,ya) et B(xb,yb). -une clothoide re rayon debut = R ,de rayon fin = infini (= alignement), d'extremité B et C(xc,yc) et d'angle Téta(angle entre les 2 tangentes de la clothoide aux points B et C) j'ai aussi comme données les ...