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Bonjour, j'ai un problème de mathématiques appliquées aux systèmes (asservissement, commande robuste.) Je dois calculer une commande robuste pour un système modélisé par la fonction de transfert G(p) = \frac{1}{(p+1)(\frac{p^2}{2}+0.02*\frac{p}{10}+1)} . Le cahier des charges...