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Re: Calculs d'angles grâce à une matrice de rotation 3*3

J'ai trouvé la formule qu'il me manquait pour le Ry.
Ry : Atan2[racine(R11² + R21²) ; -R31]

Je vous remercie pour l'aide que vous m'avez apporté. N'hésitez pas à préciser des choses concernant le sujet. En espérant que cela puisse éclairer certaine personnes.
par Neivalf
29 Juin 2023, 08:56
 
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Sujet: Calculs d'angles grâce à une matrice de rotation 3*3
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Re: Calculs d'angles grâce à une matrice de rotation 3*3

Bonjour,

Oui elle se présente exactement sous cette forme.
par Neivalf
29 Juin 2023, 08:24
 
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Sujet: Calculs d'angles grâce à une matrice de rotation 3*3
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Re: Calculs d'angles grâce à une matrice de rotation 3*3

Bonjour, Je vous remercie pour vos réponses ! Je travail effectivement dans un repère orthogonal. Pour décrire plus précisément ma situation, je travail sur un système de correction de trajectoires sur un centre d'usinage. Au préalable j'ai mesuré les coordonnées de 3 points d'une pièce et celles-ci...
par Neivalf
29 Juin 2023, 07:48
 
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Sujet: Calculs d'angles grâce à une matrice de rotation 3*3
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Calculs d'angles grâce à une matrice de rotation 3*3

Bonjour, Je suis nouveau sur ce forum et je tiens tout d'abord à m'excuser si je poste mon message au mauvais endroit ou si une réponse similaire à déjà été donnée. Je travail actuellement sur un projet dans mon entreprise qui me demandes des connaissances en mathématique que je n'arrive pas à trouv...
par Neivalf
28 Juin 2023, 15:13
 
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Sujet: Calculs d'angles grâce à une matrice de rotation 3*3
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