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Mais désolé je sais pas comment joindre le schéma

Bonjour à tous je voulais de l'aide si possible sur ceux chapitre que je comprends que dalle Un chariot assimilable à un point matériel de masse m=500g peut se déplacer sans frottement sur une piste ABCD représenté ci dessus. On donne AB=5m Tetha=60° R=1,5m NB*On choisira comme état de référence le ...