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personne pourrait m'aider s'il vous plait ?

voila je vous contacte pour avoir un peu d'aide pour l'exercice 2 je ne sait pas comment m'y prendre vu que r est le centre de gravité je ne peux pas déssiné son image... http://img246.imageshack.us/img246/5386/impot4kb0.th.png http://img246.imageshack.us/my.php?image=impot4kb0.png merci a ceux et c...