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@ L.A. En creusant un peu ta réponse, finalement est ce que je ne rechercherait pas une transformation conforme ? Comme elle conserve localement les angles et que je suppose ma vitesse constante, la courbure devrait aussi être conservée ? Il faut alors que je trouve l'expression d'une fonction holom...
- par Chewbaka
- 20 Avr 2020, 17:30
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- Sujet: Transformation vers un repère lié à une trajectoire
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Bonjour L.A. Merci pour ta réponse, ça me permet déjà de mieux comprendre et de poser de vrai base mathématique sur ce que j'essaie de résoudre. Ce que je dois manquer indubitablement. En effet, il y a plusieurs solutions possibles concernant le calcul de l'écart sans restriction, il s'agit pour mon...
- par Chewbaka
- 20 Avr 2020, 13:33
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- Sujet: Transformation vers un repère lié à une trajectoire
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Bonjour à tous, J'essaie de trouver une représentation afin de simplifier les calculs qui portent sur des points relativement à une trajectoire discrète dans le plan. (pour faire un algorithme de planification gourmand en temps de calcul) Si je reste dans le plan (xy), je dois faire beaucoup de calc...
- par Chewbaka
- 20 Avr 2020, 10:40
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- Sujet: Transformation vers un repère lié à une trajectoire
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