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L'angle est toujours \omega t et il y a toujours \omega en facteur. On peut simplifier les notations, on y verra plus clair. Et comme je te l'ai expliqué sur les-mathématiques.net, passer à l'angle double est une fausse bonne idée. r_{1,3} te pose problème ? 1e ligne 3e colonne, ça fait (en laissan...

Bonjour, Appliquer la règle du produit matriciel n'est pas compliqué en soi, mais j'étais bloqué sur les simplifications. Le temps de me remettre dans les simplifications de trigo, j'ai enfin réussi à trouver quelques solutions, mais pas sans peine et pas sans dizaine de lignes de calcul... Néanmoin...

N'hésitez pas à me demander si vous avez besoin de plus de précision.

Bonjour, J'ai un petit problème de résolution/simplification d'un produit matriciel avec des matrices de rotation. Il y a une étape de calcul et simplification que je ne vois pas. Je vous ai mis l'étape à laquelle je me suis arrêté et le résultat attendu. Désolé d'avance pour les expressions Mathéma...