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Y'a pas plus simple??

Bonjour tout le monde. Le motif de mon message est le suivant. Nous avions vu en cours très brievement la relation entre les quaternions et les matrices, mais je n'ai pas vraiment compris car le prof est allé beaucoup trop vite et n'a pas assez expliqué. Du coup en partiel (qu'un autre prof a rédigé...