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fahr451, ok je n'avais pas saisi ta remarque, en effet R'=DRD^(-1) etc...
En plus graphiquement on s'en rend compte facilement vu les conditions.
Par contre j'ai fais une erreur dans la translation T', enfin la méthode y est.
Merci beaucoup.

Après calculs fait, je trouve cette transformation :

R'=R
Tx'=a.Tx + dx(1+cos(alpha))-dy.sin(alpha)
Ty'=a.Ty + dy(1+cos(alpha))+dx.sin(alpha)

Ce qui m'a étonné sur le coup c'est que la matrice de roation est la même.
Je testerai demain dans mes algos voir si ca fonctionne.

Merci !

Merci pour ces réponses rapides qui me donnent déja une idée de comment procéder. En fait j'ai oublié un élément important, je connais les coordonnées des positions initiales et finales dans les deux repères. Je connais la transformation dans R(o,i,j) Je veux déterminer la transformation dans R'(o',...

Bonjour à tous, Je viens chercher un peu d'aide sur ce forum pour un problème assez simple. Voilà, j'ai deux repères 2D avec deux échelles différentes, les vecteurs de base sont colinéaires. Une rotation puis une translation d'un objet est défini dans un des 2 repères pour faire bouger cet objet de ...