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Ci-jointe une illustration de la position et de l'orientation des capteurs avec leurs axes de référence.

Bonjour, J'essaie de trouver comment calculer une position dans un espace tridimensionnel à partir des données suivantes : J'ai un point d'origine qui correspond à l'extrémité d'un segment de droite de longueur connue. L'autre extrémité doit être calculée en fonction de l'orientation du segment, fou...