Forum de Mathématiques: Maths-Forum

Merci à toi aymanemaysae, le lien que tu as indiqué m'a appris certaine chose en effet. Par contre, mes compétence en mathématique ne me permette pas de comprendre les matrices utilisées page 36 :( . Quelqu'un pourrait-il tenter de m'expliquer comment aborder ces matrices ? En tout cas, merci à ceux...

Malheureusement, je n'ai pas d'information la dessus, c'est du matériel pour ergonome...

Je viens de regarder le lien wikipedia, je dois t'avouer que je n'y comprend rien... Alors, en fait, je souhaite calculer les coordonnées XYZ du centre de masse de l'avant-bras d'un sujet qui effectue une action dans l'espace. Je connais sa taille et celle de ses segments corporels ainsi que son poi...

Salut à toi Robot, en fait ce que je veux dire par "les angles de rotations autour de X,Y et Z" c'est que ce segment (en réalité l'avant-bras d'un sujet) va effectuer des rotation (autour de l'articulation du coude, représenté par le point A sur mon schéma) dans le plan XZ et dans le plan ...

Bonjour à toutes et à tous, Tout d'abord, ce n'est pas la première fois que je poste un sujet sur ce forum. En effet, mon précédent problème de calcul de coordonnées (en 2D) a été solutionné grâce à deux membres de ce site que je salut bien bas au passage :) Je reviens aujourd'hui vers vous dans l'e...

@Ben314,

Effectivement tu as raison, en inversant les signe devant les sinus, j’obtiens les coordonnées après rotation dans le sens horaire.

Merci à toi et à laetidom pour votre aide, et si vous me le permettez, je reviendrai vers vous si je bloque à ce niveau là

@Laetidom ,

J'ai essayé ta méthode et elle semble fonctionner. En revanche, je ne peux tourner que dans un sens (sens trigo). Comment dois-je transformer ta formule pour tourner dans l'autre sens (sens horaire) ?

Encore merci à vous pour votre aide les gens, ça fait plaisir

Merci à vous Laetidom et Ben314 de m'avoir répondu ! Je vais essayer de mettre en pratique ce que m'avez apporté. Sachez que dans un second temps, l'angle a deviendra dynamique. En réalité je vise à calculer l'évolution du centre de masse bras + avant bras lors d'une tache de maintenance particulièr...

Petite image pour illustrer ma demande

Merci pour ta réponse laetidom,

Je penche actuellement sur d'autres sujet présent sur le forum .
lycee/coordonnees-point-via-une-rotation-t39089.html
Mais celui-ci me parait un peu compliqué
vois-tu je ne suis pas très doué de ce coté là

Bonjour à toutes et à tous ! Voilà, j'aimerai savoir si quelqu'un pourrait me donner des indications pour calculer les coordonnées du point extérieur d'un segment après que ce dernier ait subit une inclinaison de 10 degré par exemple. Ce segment est en fait le rayon d'un cercle dont le centre est l'...