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je travaille avec une loi normale multivariée avec X suit N(mu,;)), mu représente la moyenne et ;) la matrice de covariance pour une loi normale avec X suit (mu,;)²) avec mu la moyenne et ;)² la variance , on a u(k)=mu_0+delta*;)_0+beta(k-t)*;)_0 est ce que dans le cas multivariée , cette formule pe...