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Merci pour ta réponse, je commençais à tourner en rond =). Partir du temps de la phase constante, rend la chose assez immédiat. Merci encore pour ton aide :D ! MERCI MERCI j'ai regardais la réponse de Black Jack et j'avoue que c'est plus simple. Après quelque essais sous calc (exel) sa marche plutô...

ampholyte a écrit:Donc si je comprends bien côté IHM, tu poses donc A, T et D et le but c'est que dans ta partie IHM tu trouves la vitesse max qui sera envoyée à la carte externe.

Oui c'est ça; sachant que la A sera régler très rarement.

Oui l'accélération est géré par la carte externe et il faut lui envoyer la vitesse du déplacement souhaiter.
Le A est régler par l'IHM puis transférer a la carte externe de façon transparent ainsi je mémorise la A

le projet est un chariot qui se déplace j'avoue que l’accélération n'est pas encore défini (pas assez expérimenter pour cela) car le charriot porte une camera (il faut que se soit !! fluide !!) L'utilisateur choisi deux point puis un temps (réglage a 0.1 seconde) et le charriot doit faire se mouveme...

J'obtiens bien At² - ATt + D = 0

après résolutions t = 2500.22.361 ou t = 2499.77693
CA fait beaucoup pour un temps d'accélération?

C'est ce que j'ai obtenu également par la suite. Quelque chose du genre : At² - TAt + D = 0 Mais cela me semble également curieux. As-tu des valeurs de A T et D pour que je puisse regarder plus tard ? moi j'ai obtenu: t²(1-2A²) + ATt - D=0 pour exemple D=10000; A=50000;T=1; mais valeur sont D en Pa...

Non en effet j'ai carrément oublié de prendre en compte D constant. Je vais y réfléchir ce soir et je reviens vers toi, ce sera plus simple comme ça ^^. Merci tu temps que tu prend pour ceci ... j'aie pas encore trouver la solution ,je crois avoir trouvais le ta en fonction de D,T et A mais le résu...

OK, et la distance parcouru est la même dans les 2 cas ? Prenons le cas 1 avec avec la vitesse V et le cas 2 avec 2V A est le même pour les 2 cas ainsi que le T. D1=2*da1+ V(T-2ta1) da1=V²/(2A) ta1=V/A D1=2*V²/(2*A)+V(T-2*V/A)= V²/A+VT-2V²/A D1=VT+(V²-2V²)/A=VT-V²/A D2=2*da2+V(T-2ta2) da2=Vc2²/2A=(2...

Merci pour ta réponse, et le bout de code. A vrais dire j’avais déjà fait cela. Je voulais poser comme condition le Temps total pour le déplacement, et en déduire la Vc. Et c'est la où je bug, j'arrive à le faire de façon empirique, mais ne trouve pas de formule qui en déduit le Vc sachant juste le ...

oui je suis sur qu'il y a une phase a vitesse constante et merci pour ton aide
mais je voie par trop comment en déduire une formule car le tout doit mis dans une carte Arduino.

merci pour ta réponse.
Je comprend ce que tu écris mais il manque une 3° phase ou la vitesse est constante:
3 phases :
1 : accélération suivant A
2 : vitesse constante
3 : décélération suivant -A
dans ce que tu écris V1=A*(T/2) D1=D/2

Bonjour a tous; je fait ce petit poste car je n'arrive pas trouver. Voici le problème, je cherche une vitesse sachant que : -je veut aller d'un point h a j soit une distance D connue, en un temps T connu ceci avec une accélération A et une décélération -A Au début la vitesse est de 0 en h et la vite...