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Quaternion ==> Rotation axes angles

Bonjour à tous,

Après m'être plusieurs fois reporté sur internet, je n'ai pas encore trouvé réponse à ma question:

comment passer d'un quaternion rotation q= [a b c d]

à un ensemble d'axe x,y,z + 3 valeurs de rotation.

??


Merci d'avance pour vos réponses bienvenues !
par Anto75000
21 Juil 2015, 18:04
 
Forum: ✯✎ Supérieur
Sujet: Quaternion ==> Rotation axes angles
Réponses: 2
Vues: 611

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