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les deux menbre
sPs : je trouve ce jeu ridicule
Ben314 a écrit:l ne faut rien "inverser" du tout, il faut simplement multiplier les deux membre de l'égalité à gauche par l'inverse de M puis simplifier l'expression obtenu (c.f. post précédent)
- par dtrtj
- 08 Mai 2015, 19:41
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- Sujet: Calcul Matricielle
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Bonjour Merci pour vos réponses Le "bidule" est un système lineaire avec : V1 = Tension de consigne P = regulateur PID (pour exemple) Y1 = commande de verrin hydraulique (exemple) U2 = Mesure de la position du verrin hydraulique avec V3 = erreur de mesure (potentiomètre qui "crachote&...
- par dtrtj
- 08 Mai 2015, 09:27
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- Sujet: Calcul Matricielle
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merci pour ta reponse Il est vrai que cela se justifie par le shema , mais comment le jsutifier par le calcul ?! Est ce le fait de diviser pas [M] (ou de mulitiplier par [M]^-1 ? Je cherche , je cherche ... Ne serait-ce pas plutôt P de format pxm (p lignes et m colonnes) et K de format mxp (l'invers...
- par dtrtj
- 07 Mai 2015, 16:19
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- Sujet: Calcul Matricielle
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Bonjour, peut tu nous préciser quelles sont les tailles de tes matrices P et K et celle des vecteurs y_i, u_i et v_i ? et ce que veut dire le chapeau ? Les chapeaux signifie "transformé de laplace" les matrices P et K ont les dimensions p x m qui sont p = dim(y) , m = dim(u) dans mon syst...
- par dtrtj
- 07 Mai 2015, 14:48
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- Sujet: Calcul Matricielle
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Bonjour Je n'ai pas compris ,dans mon cours d'automatisme, pourquoi dans le formule , on inverse MJ --> JM qui sont des matrices http://img11.hostingpics.net/pics/336875Sanstitre.png Sachant que http://img11.hostingpics.net/pics/618028Sanstitre2.png J'imagine que c'est une propriété de base des matr...
- par dtrtj
- 07 Mai 2015, 10:45
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- Sujet: Calcul Matricielle
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Bonsoir Merci Ben pour cette réponse Il m'a fallut un peu de temps pour tout décortiquer. Sauf erreur de ma part U=1/3 S^2 dans cette exemple Et pourquoi avoir choisis 1/3 ? Perso je l'ai fait avec U=S^2 et V=1 Dans tout les cas , merci, cela m'a fait réviser la division euclidienne des polynômes au...
- par dtrtj
- 14 Avr 2015, 22:42
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- Sujet: Commande avancée : Forme normale de Smith
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Bonjour Je reviens vers vous car je ne comprend pas comment obtenir 1 (colonne 1 ligne 1) dans cette exemple http://img11.hostingpics.net/pics/896158Sanstitre.png J'ai essayé l'elimination de Gaus Jordan, mais (sauf erreur de ma part) je ne suis pas arrivé au resultat Merci d'avance pour toutes info...
- par dtrtj
- 13 Avr 2015, 17:40
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- Sujet: Commande avancée : Forme normale de Smith
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Ce que je n'avais pas compris c'etais si le C1 (colonne 1) représentais la matrice initiale ou la matrice In Je viens de comprendre que, il faut determiner les operations a effectuer sur la matrice initiale afin d'arriver au resultat voulus, et de transferer ces operations sur la matrice In. D'ou le...
- par dtrtj
- 12 Avr 2015, 17:33
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- Sujet: Commande avancée : Forme normale de Smith
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Est ce possible de savoir comment tu obtiens http://www.maths-forum.com/images/latex/2a3871ae3856ed5516f8b3c2f507f8ff.gif merci d'avance Salut Effectivement, si tu multiplie à droite R_1=\left(\matrix{s & s & s^2\cr s & s^2 & s^4}\right) par \left(\matrix{1 & -1 &...
- par dtrtj
- 12 Avr 2015, 12:32
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- Sujet: Commande avancée : Forme normale de Smith
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Salut Ben Et merci pour cette réponse Malgrés cela , je reste perplexe sur les C1->C1 ; C2-C1->C2 ; C3-sC1->C3 que je ne suis pas sur d'avoir compris. Méthodiquement , jetais arrivé a ce résultat http://img11.hostingpics.net/pics/649189Sanstitre.png Ce qui me donne : C1.C2'+C2=0 --> C2'=-C2/C1 --> C...
- par dtrtj
- 12 Avr 2015, 01:29
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- Sujet: Commande avancée : Forme normale de Smith
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Bonjour Jétudie actuellement au CNAM le module Commande avancé. J'ai un peu de difficulté a comprendre comment fonctionne la forme normale de Smith. D'habitude je trouve une video sur Utube pour la partie démonstration. Cette fois ci je n'ai rien trouvé. Donc l'exemple present dans le cours et le s...
- par dtrtj
- 11 Avr 2015, 21:56
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- Sujet: Commande avancée : Forme normale de Smith
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Bonjour Je suis Jerome , 41 ans. J'ai récemment repris les études pour un diplome d'ingenieur Mecatronique. Mon but ici est de pouvoir posé des questions afin d'approfondir certaine connaissance Mathématique afin que celle ci ne me fasse plus défaut. J'espère apporter ma contribution si le cas se pr...
- par dtrtj
- 11 Avr 2015, 21:38
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- Sujet: Bonjour
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