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SLA -> L'énoncé correspond à un problème très similaire au mien. En revanche je n'ai clairement pas le niveau mathématique pour suivre la démonstration. Néanmoins je retrouve des expressions identiques au miennes donc j'ai l'impression que c'est le même traitement, avec une analyse plus poussée. Merci
- par JoAtt
- 13 Mar 2015, 14:38
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- Sujet: Moindres carrés non linéaire sous contraintes
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Pour récupérer mes coordonnées "non corrigées" je dois les pointer dans mon logiciel. Je code ça au travers d'une API que je connais peu ce qui fait que je connais mal toutes les procédures à utiliser, notamment pour l'écriture de ma transformation géométrique telle que mon logiciel peut la comprend...
- par JoAtt
- 13 Mar 2015, 12:13
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- Sujet: Moindres carrés non linéaire sous contraintes
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DamX -> Mon message ne ressemble à rien car je ne l'ai pas visualisé avant de le poster, j'avais organisé mes variables en matrice. DamX nous sommes d'accord. C'est simplement une transformation de Bursa Wolf que l'on peut par exemple retrouver en géodésie. J'ai écris la quasi totalité de mon code, ...
- par JoAtt
- 13 Mar 2015, 10:14
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- Sujet: Moindres carrés non linéaire sous contraintes
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Quelque chose de la forme B=AX Xt-Xp Tx 1 0 0 0 Yp -Zp B= Yt-Yp Ty A= 0 1 0 Zp 0 -Xp Zt-Zp Tz 0 0 1 -Yp Xp 0 X= Ex Ey Ez Et ce pour chaque point, Tx Ty Tz étant mes translations, Ex Ey Ez mes rotations, Xt X théorique, Xp X placé etc... Ça donne un système de moindres carrés linéaires, et ça je sais...
- par JoAtt
- 12 Mar 2015, 15:40
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- Sujet: Moindres carrés non linéaire sous contraintes
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Merci pour vos réponses rapides. -> DamX : Niveau temps de calcul je ne pense pas que ce soit un gros problèmes étant donné que je n'ai que quelques points pour un objet, ça dépasse rarement la dizaine. En revanche niveau complexité du système ça peut en effet devenir compliqué. Je vais continuer de...
- par JoAtt
- 12 Mar 2015, 12:40
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- Sujet: Moindres carrés non linéaire sous contraintes
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Bonjour, Je suis actuellement en dernière année d'école d'ingénieur et je rencontre des difficultés sur un projet. Je n'ai jamais fais de moindres carrés sous contraintes et encore moins de moindres carrés non linéaires sous contraintes. Ma problématique est la suivante : Je place un objet 3D dans u...
- par JoAtt
- 12 Mar 2015, 10:22
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- Sujet: Moindres carrés non linéaire sous contraintes
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