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Juste une dernière question : [CENTER] \left \| \overrightarrow{U} - \sum \limits_{j=1}^{n} a_j \overrightarrow{v_j} \right \| [/CENTER] C'est la distance entre l'aimant et chaque capteur? Ou bien c'est la norme du vecteur \vec{U} moins la somme des normes des vecteurs a_j\vec{v_j} ce qui donnerai z...
- par lavidad
- 21 Fév 2015, 14:20
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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typiquement pour un capteur P_j, j'aurais a_ij = f( norm(p_i - P_j) ) Alors, ici on calcul la distance entre la position de l'aimant et la position d'un capteur et cela donne une valeur. p_i = somme_j f(p_i, P_j) et ici on a la somme des distances entre l'aimant et touts les capteurs qui vaut la po...
- par lavidad
- 21 Fév 2015, 09:02
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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C'est pourtant très claire, soit tu fixes tes 22 variables pour résoudre un simple système. Soit tu implémentes l'algo génétique pour avoir des valeurs entières. On me demande d'implémenter l'algorithme génétique donc : 1) Une population initiale : ensemble d'individus(solutions) [-22, +22]. exempl...
- par lavidad
- 19 Fév 2015, 06:19
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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Bon pour être sur du but, je mets en attente ce post. Je pense que c'est parce que je n'est toujours pas saisi le problème. Je sais que c'est pas évident d'aider lorsque l'autre ignore le but recherché(ce qu'il veut faire...) alors pour les n tentatives d'aide et de patience. Merci. Je reviendrais a...
- par lavidad
- 18 Fév 2015, 01:11
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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Je me base sur ce que le prof m'a dit : " Une des solutions serait de fixer 22 valeurs pour avoir un système de 3 équations à 3 inconnues que tu peux résoudre." Alors j'en déduis qu'il faut que je trouve 25 valeurs au lieu de "les 25 valeurs". Ensuite il me dit si par exemple je ...
- par lavidad
- 18 Fév 2015, 00:46
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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umh... si je dois trouver les 25 valeurs ... Alors mathématiquement, le problème ne serait pas résoluble. comme tu me l'a expliquer avec les nombres. Mais si je dois trouver 25 valeurs ... Alors mathématiquement, le problème serait résoluble. Et là, mathématiquement, le problème est résoluble : pour...
- par lavidad
- 18 Fév 2015, 00:16
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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on peut fixer 22 valeurs et il reste à résoudre un système de 3 équations à 3 inconnues.
C'est exactement ce que mon professeur m'a dit.
Je pense que l'auteur ne c pas trop skil veut ^^
Je sais que je dois trouver les 25 valeurs de départ qui donne la position de l'aimant à un temps donné (^_^)
- par lavidad
- 17 Fév 2015, 23:36
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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Oui je pense que je dois minimiser.
En faite, j'ai vu qu'il faut une fonction qu'on doit soit minimiser soit maximiser.
Quel pourrait-être cette fonction? Je me réfère donc à la formule de départ?
- par lavidad
- 15 Fév 2015, 12:27
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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Merci pour vos réponses et surtout pour tes explications Robic, j'ai posté mon problème car c'était assez urgent que je trouve une solution. Voila, une solution m'a été donnée : l'algorithme génétique . J'ai donc été voir comment fonctionne cet algorithme et là je me suis dit que si on m'avais pas p...
- par lavidad
- 15 Fév 2015, 10:25
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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Il y a 25 colonnes au total et je mets que les 5 premières. Données des capteurs : (Données initiales) \small \begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|} \hline Heure& C 1 & C 2& C 3& C 4& C 5\\ \hline 10:36 & 4 & -3 & -7& -5& 0\\ \hline 10:37 & 4 & -3 & -7&am...
- par lavidad
- 12 Fév 2015, 14:00
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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ben tu sais résoudre une équation à deux inconnues? Une variable dépendra de l'autre? exemple: x + y = 0 x = -y Ensuite on donne une valeur pour x; x=2 alors y=-2. Ceci prouve irréfutablement que ta modélisation est mauvaise. Ce n'est pas un problème de maths mais de physique. (Il faudrait peut-êtr...
- par lavidad
- 12 Fév 2015, 10:12
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- Sujet: 3 équations à n inconnues
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Bonjour,
Je dois résoudre 3 équations à 25 inconnues.
Alors je me dit que je vais fixé des valeurs pour ramener le système à 3 équations à 3 inconnues.
Mais est-ce que quelqu'un aurait une meilleure idée?
Merci.
- par lavidad
- 12 Fév 2015, 01:03
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- Sujet: 3 équations à n inconnues
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Oui c'est une combinaison de vecteurs p^x_i = a_{i,1} P^x_1 + a_{i,2} P^x_2 + \cdots + a_{i,25} P^x_25 p^y_i = a_{i,1} P^y_1 + a_{i,2} P^y_2 + \cdots + a_{i,25} P^y_25 p^z_i = a_{i,1} P^z_1 + a_{i,2} P^z_2 + \cdots + a_{i,25} P^z_25 si tu fais N mesures (i variant de 1 à N), tu auras 3N équations po...
- par lavidad
- 10 Fév 2015, 09:16
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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Oui oui c'est bien \vec{P_j} Je dois faire le calcul pour retrouver les a_{ij} . Voila ce que je comprends Si je mets la formule sous forme matricielle cela donne : Ax = b Avec A la matrice 3 lignes 25 colonnes ( \vec{P_j} ) x : les a_{ij} b : \vec{p_i} Est ce que je suis sur le bon chemin?
- par lavidad
- 10 Fév 2015, 08:30
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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Je vais tenter d'expliquer au mieux le problème. Pour cette formule: \[\vec{p_i}\:=\:\sum_{j=1}^{25}\:a_{ij}\:\times P_j\] \vec{p_i}\: : position de l'aimant au temps i en coordonnées cartésiennes 3D (xi, yi, zi). j: nombre capteur j, 1-25; P_j un triplet de coordonnées. (coordonnées cartésiennes po...
- par lavidad
- 10 Fév 2015, 08:02
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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Salut, Merci d'avoir répondu aussi rapidement. Les a_{ij} sont des nombres qui ont été enregistrés il y en a 25 au total. (un pour chaque capteur mesure de la densité de flux magnétique de l'aimant). Les P_j sont les coordonnées(x,y,z) des capteurs sur le dôme. Je pense que j'ai compris quelque chos...
- par lavidad
- 10 Fév 2015, 03:20
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- Sujet: Algèbre linéaire(modèle de rotation 3D)
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