Salut,
Si tu as l'impression de bien comprendre le cours, c'est probablement que tu le comprends, car en général, lorsqu'on croit comprendre le cours sans l'avoir compris, il suffit, en faisant des exercices auxquels on n'arrive pas, de se rendre compte qu'on ne comprend pas non plus la correction.
Si tu comprends la correction, si la solution te semble logique, c'est que tu as tout compris.
Mais il y a une différence entre avoir compris et avoir assimilé. Pour bien réussir les exercices, il faut avoir tout le cours bien en tête et avoir bien cerné toutes les choses qui y figurent. C'est le travail d'un élève de prépa. Un bon élève de prépa doit essayer, autant que son cours le lui permet, d'aller au fond des choses, c'est-à-dire de faire en sorte qu'il n'y ait plus aucune zone d'ombre, et que tout soit bien présent à son esprit.
En ce qui concerne la proportion d'exos que tu réussis, cela dépend de la difficulté des exercices, mais normalement, plus tu as assimilé un cours, plus tu en réussis. En PCSI, les exercices ne sont cependant normalement pas extremement durs.
Mais, comme tu l'as précisé, tu as commencé par les groupes, anneaux, etc..., choses complètement nouvelles et souvent un peu déroutantes pour quelqu'un qui ne les a jamais vues. Il te faut donc un temps d'adaptation. Ensuite, tu réussiras certainement plus d'exercices.