Je bloque sur ce petit problème d'apparence simple, voici un schéma de la situation :

On a donc un cylindre de masse M de moment d'inertie I = 0.5*M*R^2, R : rayon du cylindre. Le frottement entre le cylindre et la surface, augmente pendant le mouvement, de sorte que le cylindre roule sans glisser.
On me demande de calculer la distance horizontale à laquelle arrive le cylindre par rapport au bloc de hauteur H.
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Bon moi ce que j'ai commencé à faire, c'est tout simplement utiliser le th. de conservation de l'énergie :
Mgh = Ek (énergie cinétique) = 1/2*I*w^2.
I = c'est donc le moment d'inertie du cylindre.
w (oméga) = V/R.
De cette égalité, j'obtiens V la vitesse horizontale du cylindre en bas de la pente de hauteur h, et ensuite je fais simplement une chute horizontale, c'est à dire temps de chute : (racine de 2*H)/g, et donc distance horizontale : x = V (que j'ai trouvé juste avant) * t (que je viens de trouver).
Apparemment je me plante quelque part :hein:..
Quelqu'un pourrait-il me filer un petit coup de main ?
Je vous en remercie par avance !
A bientôt.

