Bon, je le redit, je pense que de noter iR les irrationnels, c'est quand même un peu con : par rapport à R\Q, ça économise UN caractère... et par contre, ça va à l'encontre de la notation archi classique concernant les groupes, anneaux, espaces vectoriels, etc qui dit que aX, c'est l'ensemble des éléments de la forme ax où x décrit X. Donc iR, pour n'importe quel matheux, ça peut désigner qu'un seul truc, c'est les éléments de la forme ix où x décrit R.
Concernant les limites à droite et à gauche, oui, je suis totalement sûr de moi :
Pour toute partie A de R telle que

soit dans l'adhérence de

on définit la "limite suivant A" que l'on note en général

puis, comme on l'utilise un peu plus souvent que le reste,
on définit 
comme étant un "racourci" pour

Si tu veut autre chose que

comme ensemble

, ben tu revient à la notation de départ.
Quand à la preuve du résultat dont tu parle, il suffit d'écrire les trois définitions (limite à droite, limite à gauche et limite "épointée") pour voir qu'il y a équivalence.