Trouver une matrice de passage dans l'espace

[remyg44]

Bonjour à tous,

Alors je fais essayé de faire simple !!
Je galère depuis maintenant 15 jours à trouver une matrice de passage entre 2 repères (R0 et R1), les angles entre ces repères ne sont pas égaux dans les plans ( à l'exception d'un seul !).
Pour plus de clarté je vous glisse un schéma du dispositif
[img][IMG]http://ups.imagup.com/05/1256149711_pb%20matrice.JPG[/img][/IMG]
Merci par avance car cela commence vraiment à me chauffer.
A plus

Rémy

[dudumath]

considere (x0,y0,z0) comme ta base canonique, et exprime tes vecteurs (x1,y1,z1) dans cette base et tu as tas matrice de passage

[remyg44]

Salut,

C'est ce que j'ai essayé de faire mais sans réussite !!
Je pense que je me suis trompé dans la méthode.
Est ce que cela te dérangerait de faire la démonstration??
Merci