Majoration erreur système différentiel et méthode euler

[duchere]

Bonjour,
je ne trouve pas sur internet d'étude de la majoration de l'erreur commise en utilisation la méthode d'euler avec un pas dt dans le cas suivant :
J'ai le système différentiel suivant :

MV=S et dS/dt=AV+BS
Les matrices carrées M, A et B sont constantes.
M est inversible.
Les matrices colonnes S et V dépendant du temps.
On cherche V.

Si je ne me trompe pas, cela est équivalent à d(MV)/dt=(A+BM)V
Et là, je ne suis pas sûr de pas pouvoir dire que c'est équivalent à :
dV/dt=M^(-1)*(A+BM)V, ce qui peut être résumé par :
dV/dt=PV avec P=M^(-1)*(A+BM)
Dans ce cas, si on connaît la matrice P, est-il possible de donner une majoration de l'erreur absolue ou relative commise en fonction du pas de calcul dt et de tmax ?
Il faudrait vraiment que je puisse chiffrer l'incertitude (je fais de la physique...), et non pas dire c'est en dt ou quelque chose du genre.
Merci et bonne soirée.