Filtrage de Kalman

par **danathane** » 12 Nov 2008, 17:56

Salut,

Est ce que quelqu'un pourrait me dire simplement comment fonctionne ce type de filtrage... j'ai beau essayer de comprendre avec plein de docs... je finis toujours par me noyer.
Donc si quelqu'un ici cinnait, je suis preneur :D

par **phryte** » 12 Nov 2008, 18:02

Bonsoir.
Le filtre de Kalman est un dérivateur filtre d'ordre deux, trois...
Il est optimisé pour les signaux bruités Bruit blanc Gaussien.
Il est soit stationnaire (on considère que le bruit et l'évolution du signal sont constants) ou adaptatif au bruit de mesure et à la dynamique du signal.
Il est très utilisé dans le traitement du signal pour les poursuites radar par exemple. Il donne une très bonne estimation de la position et de la vitesse du signal.
Wikipédia présente bien ce filtre :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_de_Kalman

par **danathane** » 12 Nov 2008, 18:10

Ok merci pour ces infos. J'avais compris le principe. ce que je ne comprend pas c'est comment ca fonctionne au juste.
Je dois implémenter ce filtrage en programmation, mais je vois pas trop comment faire... :briques:

par **phryte** » 12 Nov 2008, 19:04

Sous quel langage programmes-tu?

par **danathane** » 13 Nov 2008, 10:05

Là je dois programmer en Perl....

par **phryte** » 13 Nov 2008, 10:38

Bonjour.
Repose ta question sur ce forum :
http://www.developpez.net/forums/

par **danathane** » 13 Nov 2008, 11:20

Elle y est aussi ma question sur développez. Il n'y a rien pour le moment.

Est ce que tu pourrais m'expliquer le fonctionnement global, sans trop rentrer dans les détail "technique". Perso j'ai un ensemble de points. Je dois passer l'ago de Kalman sur cet ensemble.

DOnc l'ago ca commencerait comment?
Pour le premier point, je cherche la matrice de covariance?
ensuite je passe le tout au point suivant?

Si j'ai des informations sur comment ca marche, j'aurais pas trop de mal à coder le truc.

Merci d'avance.

par **danathane** » 14 Nov 2008, 10:18

Hello,
A défaut de Kalman est ce que quelqu'un peut me conseiller un algorithme de lilssage d'un nuage de points? franchment j'ai l'impression que Kalman c'est trop fort pour moi là...

Donc si vous connaissez des métthodes simple pour faire les calculs je suis preneur (Exemples plus que bienvenue)

par **phryte** » 14 Nov 2008, 10:24

Bonjour.

un algorithme de lilssage d'un nuage de points?

Tu peux prendre les moindres carrés.
http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_des_moindres_carr%C3%A9s

Filtrage de Kalman

filtrage de Kalman

Qui est en ligne