Demonstration Equation Lagrange

[Babe]

Bonjour,

je travaille mon cours et j'ai quelque souci dans la démo de l'equation de Lagrange (des problèmes plutot mathématiques)

voilà la démo avec les passages ou je bloque..

" nombres d'objets du systeme: alpha=1..N

: coordonnées généralisées



car force de liaison ne travaillent pas (principe de d'Alembert)

or " // je ne comprend pas trop ce passage, est ce l'écriture de la differentielle totale ?

bon la démo continu...

"la vitesse s'écrit " // je ne vois pas non plus d'ou vient cette formule

"d'où " // idem

si quelqu'un peut m'éclairer... merci d'avance ^^

[Sa Majesté]

"la vitesse s'écrit " // je ne vois pas non plus d'ou vient cette formule

Si tu dérives par rapport à t (dérivée d'une somme de produits)




En inversant les dérivées temporelle et spatiales




Sauf que normalement j'arrive à un d droit pour le 2ème terme ...

[Babe]

j'ai demandé à mon prof et c'est tout bon

@sa majesté:
c'est bien un d rond