Redressement plan incliné

[Anonyme]

Bonjour

Voila un petit probleme que j'ai un peu de mal a traiter
il est issu d'un probleme de localisation, je ne vous embete qu'avec
la partie qui me pose un problème

soit un repere R0 (o,i,j,k)
soit le plan PH horizontal passant par o i j

soit un repere R1 (o,i1,j1,k1) ayant subit plusieurs rotations
(pas de translation car les origines des 2 repères sont confondus)
o i1 et j1 forme un plan incliné par rapport à PH noté Pinc

je n'ai aucune indication sur l'expression de R1 dans R0
je ne connais seulement que les inclinaisons reelle du plan Pinc dans
R0
Ces inclinaisons sont données par un capteur physique de type
inclinométre
IX est l'inclinaison de i1 par apport a PH
IY est l'inclinaison de j1 par apport a PH

pour la simulation du systeme je calcule :
IX comme étant l'angle entre i1 et son projeté selon z dans PH
IY comme étant l'angle entre j1 et son projeté selon z dans PH

Question 1: equation F1
quel est l'équation du Plan (Pinc) qui correspond à PH incliné selon
IX et IY sans rotation autour de z: Pinc=F1(IX,IY,R0)
La non commutativité des matrices me pose des problèmes


question 2:matrice M
je cherche la matrice de rotation (calculée à partir des IX et IY)
permettant
de remettre le plan Pinc à l'horizontale

telle que
R2=M*R1 = (o,i2,j2,k2) avec i2 et j2 dans PH mais surtout
M ne doit pas changer la "direction" de Pinc par rapport a PH
c'est à dire que:
l'angle (dans PH) entre i et le projeté (selon k)de i1 sur PH =
l'angle entre i et i2 (tous 2 dans PH)

merci de vos conseils

[systemofmr]

383 affichages hein ?
Et pas une seule réponse ...
N'importe quoi, tout comme le nombre de visiteurs de cette section du forum