voici un exercice qui me pose problème:
On considère un cylindre (masse m, rayon a, moment d'inertie par rapport à son axe J=ma²/2) posé au bord d'une table (coefficient de frottement f).
1. Caractériser cette position d'équilibre.
2. On le déséquilibre pour qu'il tombe : peut il y avoir une phase de non glissement avant la rupture de contact ?
je sais pas trop comment m'y prendre, j'ai bien appliqué le théorème de la résultante cinétique pour obtenir tan[angle(réaction tangentielle/table)]
Si quelqu'un peut m'aider, bienvenue!