Systeme oscillant entretenu

[epure gira]

soit un oscillateur (Inertie I) et raideur K du deuxieme ordre sans amortissements NB, K=((2x3.1519)/0.25^2) x I
sa periode est de 0.25 seconde son amplitude de 250 °.
Je souhaite appliquer un couple moteur ou frein actif sur la plage
(-20 -+20).
Quelle est l'eq diff du probleme
Quelle la solution de cette eq diff entre -20 et + 20

[epure gira]

Bonjour je viens de lire la politique du site, je planche sur ce probleme de puis longtemps, et je me trompe en ecrivant l'equ diff, car la reponse que j'obtiens est illogique. J m atennds à une pertubation de la sinusoidale et j obtiens un simple décalage d'ordonnée avec ma formualtion:
I.theta"(t) = - K.theta (t) +/- C
Le couple C etant appliqué que si l'amplitude est comprise entre -20 et + 20.
En entrant sans cette zone, mon oscillateur possede bien entendu un vitesse acquise en décrivant l 'arc (-250 -> -20), c est la que mon probleme commence.
Bon courage,