Calcul de matrix probléme :s

[macgiver159]

Bonjour,

Je travail sur un jeux vidéo et j'ai besoin de calculer les coordonnés d'un point après deux rotation successives puis une translation.

1) Rotation d'angle Ay sur l'axe Z
2) Rotation d'angle Ax sur l'axe Y
3) Translation de pos_x, pos_y,pos_z

J'en arrive au résultat suivant :

NewX : x(cos(Ax)*cos(Ay) - sin(Ay) + cos(Ay)*(-sin(Ax))) + pos_x
NewY : y(sin(Ay)*cos(Ax) + cos(Ax) - sin(Ax)*sin(Ay)) + pos_y
NewZ : z(sin(Ax) + cos(Ax)) + pos_z

Je n'ai jamais fait de matrix j'en est juste besoin pour mon projet et mon calcul à l'air faux vu se que ça me donne à l'écrant.Pouvez-vous m'aidez ?

Merci beaucoup !

[andros06]

http://www.grdfp.polymtl.ca/cloutier/cours/mec4510/rotations_intro_doc.html