Programme pour reconnaître isométrie en dimension 3

[duchere]

Bonjour, j'ai fait un programme maple qui permet de reconnaitre isométries en dimension 3.
C'est-à-dire que vous donnez la matrice de la partie linéaire et de la partie non linéaire et le programme vous dit ce que c'est (rotation, réflexion, vissage, etc...)
Si y'en a qui veulent bien le tester et me dire s'il marche bien, ca serait sympa.
Merci.
http://duchere.club.fr/maple/transafiiiii.mws