mon projet de ppe consiste à programmer un cycle du bras manipulateur scrader
pour cela on realiser une interface de commande qui consiste à réaliseer le sycle
il m'est venu à l'esprit l'idée de réaliser un pupitre sup Pc ,JE M'EXPLIQUE :
pour l'instant j'ai réalisé un pupitre sur IRIS dans le logiciel automgen
et pour l'instant j'ai met 10 boutons sur ce pupitre décivant l'ensemble des actions du cycle j'ai associé à chaque bouton la variable d'entrée qu'il doit réaliser
mon problème c'est que je veut mettre un seul bouton décrivant tout le cycle et j'ai pas réussi à le faire donc si quelqu'un sait comment fiare qu'il n'ésite pas à m'aider