Mecanique du solide

[paaat]

bonjour a tous
je ne comprend pas l'enoncé suivant (au niveau du systeme à étudier) etje ne sais pas comment m'y prendre pour le faire:

On considere le systeme constitué par un yoyo de masse M, rayon R, qui roule sans glisser sur un axe horizontal , et un triangle equilateral homogene de masse m , coté a, pouvant tourner librement autour de l'axe (C,z) du yoyo
On note J le moment d'inertie par rapport à (C,z) du triangle.
Déterminer les équations du mouvement.

merci d'avance

[flaja]

bonjour,
le yoyo roule sur un plan et le triangle est plus petit afin de ne pas heurter le sol.
Il n'y a pas de forces ou couples extérieurs actifs.
Je ne vois donc que l'échange de couples entre les 2 objets qui peut faire évoluer l'ensemble.
Comme nous n'avons aucune information sur les actions des 2 objets entre eux,
Il faut utiliser une formule globale comme la conservation de l'énergie.

[cesar]

il me semble avoir déjà vu un probleme du meme type : le triangle se comporte comme un pendule et le yoyo, sous l'effet du mouvement du pendule a un mouvement rectiligne sinusoidal ...