Bonjour, j'ai un problème de mathématiques appliquées aux systèmes (asservissement, commande robuste.) Je dois calculer une commande robuste pour un système modélisé par la fonction de transfert
 = \frac{1}{(p+1)(\frac{p^2}{2}+0.02*\frac{p}{10}+1)})
. Le cahier des charges spécifie, entre autres, une marge de module supérieure à 0.7.
La première chose à faire est de trouver 1 fonction de pondération
pour contraindre la fonction de sensibilité
, la fonction de transfert entre la consigne et l'erreur de suivi. C'est là que ça coince. Je n'ai aucun critère pour en choisir une appropriée, et toutes mes tentatives ont menées à des correcteurs avec de fortes erreurs statiques (plus de 50%) Pouvez-vous me proposer une méthode pour trouver cette fonction de pondération
?
En parcourant le forum, je me rends compte qu'on y fait surtout des maths théoriques, donc ce n'est peut-être pas l'endroit le plus adapté pour exposer mon problème. A défaut de pouvoir m'aider, pouvez-vous me proposer d'autres forums plus spécifiques aux domaines des mathématiques appliquées, ou de l'asservissement ? (nota : Les forums orientés physique ne conviennent pas)
Merci bien
