Le mouvement (la physique)

[Abdullah]

Bonjour ! Jspr trouver une solution pour ce problème avec la justification :
Deux disques D1 et D2 de rayons respectivement r1 et r2 en contacte dans un point M si le sens de rotation de D1 est le sens contraire des aiguilles, alors qu'il est le sens de rotation de D2 ? Et merci d'avance

[GaBuZoMeu]

Ça dépend si le contact est intérieur ou extérieur.