Géométrie - coordonnées d'un point dans l'espace

[poms63]

Bonjour,
construisant une plateforme hexapode à base de 6 verins (pour un simulateur dynamique), j'aurais besoin, afin de simuler les mouvement des verins sur un graphe, de calculer les coordonnées d'un point M aucune coordonnées connues) d'après les données suivantes:

Quels sont les coordonnées du point M(Xm, Ym, Zm) appartenant au segment de droite délimité par A(Xa, Ya, Za connues) et B(Xb, Yb, Zb connues), et situé à une distance d (connue) du point A ?

Merci beaucoup si vous pouvez m'aider sur ce petit problème simple à énnoncer mais difficile (pour moi ) à résoudre
Patrick
Toulouse

[chan79]

Bonjour
Une égalité vectotielle te mettra sur la voie:

[GaBuZoMeu]

Tu construis une plateforme de Gough-Stewart ?

[poms63]

Merci chan79, mais autant je suis capable de designer un équipement électronique avionique numérique ou analogique (je travaille chez Airbus), de coder en C+, de souder à l'arc, et de construire des simulateurs (mon 1er est un seat mover: voir "Docxdof dynamic simulator 3dof October 2018" sur youtube https://www.youtube.com/watch?v=FBHMfsH1koc), autant en maths je m'arrête assez vite (trigo et equations simples mais pas plus...)

Yes, GaBuZoMeu, mon prochain simu est une plateforme de Gouth-Stewart...

[GaBuZoMeu]

Comme l'a écrit Chan79,
,
ce qui se traduit immédiatement en coordonnées :
.

[poms63]

A ok merci, effectivement c'est plutot simple. Je n'ai pas les réflexes tout simplement, la prochaine fois je réfléchirai un peu plus...

Merci en tout les cas à vous 2
A+

[GaBuZoMeu]

Avec plaisir.