Matrice de rotation

[Tix13]

Bonjour,
j'ai un petit soucis avec un exercice de math concernant les changements de repère.
On me dit de:
-chercher les coordonnées du point M dans le repère (O,X,Y,Z)
-Chercher la matrice de rotation pour que xyz-->XYZ
-Chercher la matrice de rotation XYZ--> xyz
-Et soit un point P dans (m,x,y,z). Trouver les coordonnées du point P dans (O,X,Y,Z)
(je ne sais pas comment envoyer une image mais il y a un dessin avec le sujet)
Ps: tous les repères sont orthonormées directes

[mathelot]

bonjour,
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- aller sur le site http://www.noelshack.com/
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