Prob de Triangulation

[kiev333]

je possède deux caméras infrarouge voici le lien: [url="http://www.naturalpoint.com/optitrack/"]optitrack[/url]

chaque caméra me renvoi via un SDK fourni avec la cam des coordonnées x, y et z pour chaque point se trouvant dans le rayon de vue.

Pour ma part, je positionne un capteur infrarouge dans l'angle de vue des mes deux caméras. Donc je possède des coordonnées [x,y,z] de chaque caméra.

Et mon problème est maintenant de représenter ces deux coordonnée dans un seul repert orthonormé! biensûr de n'avoir qu'un point représenté dans se repert, car j'ai pas deux capteur mais un seul vu de deux caméras.

Et c'est là mon problème...

voici une petite image qui sera peut-être plus clair:



merci

kiev333

[buzard]

qu'est ce que ca fais dans cette rubrique, c pas un exo d'olympiade à ce que je constate. Adresse toi au bonne endroit, pour avoir une réponse.

sinon je dirais qu'il faut faire un changement de repere,
ou sans cela une simple résolution d'equation, mais à cause des imprécision, tu devra surement résoudre un système surdimensionné :



et là plus de problème

[kiev333]

ok, merci

je vais essayer de faire un changement de répère pour les deux caméras.. :we:

bonne journée