Bonjour,
J'ai déjà posé mon problème ici mais surement pas assez clairement ce qui fait qu'il n'a pas entraîné foule de réponses.
Je pense pouvoir l'exprimer plus clairement aujourd'hui :
J'ai 3 vecteurs unitaires de coordonnées connues (x1 ; y1 ; z1), (x2 ; y2 ; z2) et (x3 ; y3 ; z3) qui, une fois transformés par la même rotation R deviennent respectivement les vecteurs de coordonnées connues (x4 ; y4 ; z4), (x5 ; y5 ; z5) et (x6 ; y6 ; z6).
Soit :
R doit se décomposer en 3 rotations d'axes x, y et z :
s'écrivant sous la forme :
Les deux autres vecteurs se transforment par la même rotation de mêmes angles.
Je cherche à trouver au moins une expression de en fonction des coordonnées de mes 6 vecteurs.
Avez-vous une idée de méthode à utiliser ?