Ceci est mon premier post dans ce forum, je ne suis pas certain que ça soit le bon endroit mais je me lance quand même...
Je suis développeur de jeux vidéos, je lisais ce papier de 2005 http://www1.cs.columbia.edu/CAVE/publications/pdfs/Sun_TOG05.pdf
où est décrit, dans l'appendix A, la suite de substitutions effectuées par l'auteur pour simplifier une intégrale sauf que je ne parviens pas à comprendre comment l'auteur passe de l'équation (30) à (31).
J'ai bien opéré la substitution indiquée mais moi je me retrouve avec les termes en rouge en + que le type n'a pas :

Ca fait 2 jours que je me casse les dents là-dessus, je deviens fou ! Disons que je pourrais accepter son équation finale sans me poser de questions mais j'aimerais comprendre où est mon erreur !
Surtout que j'avais déjà fait le calcul il y a quelques années et je crois bien y être parvenu à l'époque, franchement je vois pas... :mur:
Merci d'avance.
(Note: il n'est pas utile de lire tout le papier, seule l'appendix A m'intéresse)
