Sphère vide avec moment angulaire

[futurastronote]

Bonjour, j'aimerais avoir de l'aide pour ce numéros de physique.
Une sphère vide de masse m et rayon R est lancée avec une vitesse linéaire de v0 et une vitesse angulaire de rotation ;)0 dans une direction antihoraire. Le coefficient de frottement entre la sphère et la surface plane est ;). Calculer la valeur minimale de ;)0 que doit avoir la sphère de sorte qu'elle revienne à sa position de départ sans avoir jamais roulé sans glisser (c. à d. que pendant tout son parcours aller-retour la sphère aura toujours glissé).

Je n'ai pas de photo à cause des pièce jointes qu'on ne peut pas insérer, mais c'est pas si dure à visualiser.
Bref un grand merci à ceux qui prennent la peine de me répondre.