Pour être bien précis, si il existe une force de frottements, c'est bien qu'il y a des irrégularités de surface. Mais ces irrégularités de surface jouent un rôle car les objets en présence ne s'interpénètrent pas. Et si les objets ne s'interpénètrent pas, c'est par des forces électrostatiques.
En fait, tout dépend de l'échelle à laquelle on se place.
