Bonsoir.
extrait du site :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Moment_(m%C3%A9canique)

C'est ta relation :
=\vec{PM}\times \vec{F})
En mécanique dynamique, on peut montrer que le moment des forces est la dérivée du moment cinétique par rapport au temps :
Ceci est l'équivalent du principe fondamental de la dynamique (deuxième loi de Newton) en rotation.
On peut aussi montrer que si

est le vecteur vitesse angulaire, c'est-à-dire le vecteur
* colinéaire à l'axe de rotation

,
* dont la norme est la vitesse angulaire
* et orienté de façon que l'orientation positive d'un plan normal correspond au sens de rotation, alors :

C'est ta relation :

Par contre les 2 expressions suivantes sont fausses :


Il faut les remplacer par :
Si

est parallèle à l'axe

:

Si, de plus le solide qui tourne se réduit à un point situé à une distance R :

Soit :
