tibo7 a écrit:Bonjour,
Je souhaiterais modéliser une balançoire qui se stabilise à l'aide d'hélice.
Voici le schéma:
Les forces F1 et F2 sont soutenues par des hélices.
Je sais que la force d'une hélice est exprimée par:
||Fi||=0.5*p*s*(Ve²-Vo²)
p étant la densité de l'air.
Ainsi si je pose l'équation du moment dynamique:
Mo(F1)+Mo(F2+Mo(P)=J*(teta)''
=OA*F1*sinteta + OB*F2*sinteta + OG*P*sinteta=J*(teta)" (je sais que J est le moment d'inertie mais je n'est pas l'équation )
Est-ce que jusque là tout va bien ??
Mouais. Tu te complique la vie, je pense...
Je ne connais pas le mot francais pour
torque, noté d'habitude
. A toi de trouver l'équivalent francais.
Pour ce qui est du reste, je suppose que O est le centre de ton systeme. Pour ce qui est du moment d'inertie, tu as deux choix:
- Tu peux ignorer/négliger l'apport des barres reliant O, A et B. Dans ce cas, tu as donc 2 masses distances de OA, OB du centre du systeme. Théorème de l'axe parallèle et voila.
- Sinon, tu peux modéliser tout ton systeme comme un barreau axé sur O, et il y a une formule simple pour le moment d'inertie.
Ensuite, l'équation fondamentale en méca rotationelle est
. Il me semble reconnaitre la formule en question dans ton raisonnement, donc tu es sur la bonne voie. les torques sont aussi calculés, et donc, jusque la, tout va bien.
(Une petite approximation
pour te simplifier la vie?
)
