j'ai un petit souci avec cet exo pour commencer
"On considere le mouvement d'une masse m libre de se glisser sans frottement sur une tige, elle-même en rotation autour de l'axe Oz et faisant un angle theta avec celui ci (pouvant varier entre 0 et pi)
La masse m est fixée à un ressort de raideur k attaché en 0 et est soumise à un champ de pesanteur g
La vitesse angulaire
1) Combien de degré de liberté possède ce systeme ? en deduire les (ou la) coordonnées généralisées
n=N-k
dimension 3 => N=3
2 parametres constants => k=2
n=1 degre de liberté
j'ai choisi r comme coordonnée généralisé
2) exprimez T l'energie cinetique du systeme
or
3) Trouver l'energie potentiel V du système
la je sais pas trop comment m'y prendre
4) en déduire les équations de Lagrange
...
merci d'avance