Matrice d'inertie

[ahotep]

bonjour,

J'ai un solide en rotation autour d'un point fixe. Jusque là tout va bien. Je connais sa matrice principale d'inertie (J)o (matrice diagonale M1, M2, M3)..
je peux dire que le moment par rapport à un axe est Jd=u*[(J)o*u]
où les composantes du vecteur u sont (alpha, beta, gamma)...

Mon souci est que je ne sais pas a quoi correspondent ces composantes et surtout comment les déterminer...


merci de votre aide

[flaja]

bonsoir,
si l'on prend comme axe le vecteur i du premier axe principal, l'inertie est M1
...
Les axes principaux d'inerties forment un repère orthogonal.
Les moments d'inertie M1, M2 et M3 ont été calculés par rapport à 3 axes orthogonaux.
C'est dans ce repère qu'il faut calculer les composantes du vecteur u (unitaire)

[ahotep]

oué en fin de compte ya pas à se prendre la tête...
merci