Forces de frottement

[matthieu45]

Bonjour, dans cet exercice :

http://perso.orange.fr/florilge_musique/embrayage.jpg


on me demande d'exprimer la condition entre ipsilon et fi pour que le coicement du galet soit possible, en négligeant l'action mécanique exercée par le poussoir sur le galet et le poids du galet.
Seulement, pour moi il n'y a que 2 forces qui agissent, l'action mécanique de contact exercées sur le galet par la bague extérieures (en H) et l'action de contact entre le galet et le moyey (en K), donc je ne peux pas appliquer le principe fondamentale de la statique ? J'avoue être un peu perplexe.

Merci de votre aide.

[flaja]

On peut appliquer même s'il n'y a que 2 forces.
Cela devient très simple.
Les réactions du support ne sont pas normales aux surfaces puisqu'il y a frottement.

[matthieu45]

oui, mais les 2 forces devraient être opposés et avoir la même droite d'action, or ce n'est pas le cas. Donc je ne vois pas comment faire ?

[flaja]

Si, grâce au frottement, les forces peuvent être opposées.

[matthieu45]

je ne comprends pas, le coefficient de frottement f est le même pour les 2 contacts, avec fi qui va être le même. Si les 2 forces de réaction du plan sont opposés je ne vois pas comment l'angle entre ces vecteurs et leur force de frottement serait la même, à savoir fi.

[flaja]

l'angle de la force se règle pour empêcher le mouvement.
quand l'angle de la foce doit dépasser phi, il ne peut pas et l'équilibre n'est plus réalisable.

[matthieu45]

oui mais alors qu'est ce que je dois obtenir finalement comme résultat ? Je ne vois pas comment le relier ipsilon.

[flaja]

forces de réaction du plan sont opposées je ne vois pas comment l'angle entre ces vecteurs et leur force de frottement serait le même

La réaction du support est un vecteur qui a 2 composantes : une composante normale et une composante tangentielle, l'angle entre la force de réaction et la normale au contact est compris entre 0 et phi.
Dessine les 2 normales et les 2 forces de réactions sur le schéma (seules forces en présence).
C'est une question simple.

[matthieu45]

oui ca je sais !
j'ai fait le schéma avec la force, ce que je ne comprends c'est comment les deux forces (en bleu) peuvent être colinéaires, tout en ayant le même angle fi, géométriquement ce n'est pas possible. Il faut que les 2 fi soit différents.

http://perso.orange.fr/florilge_musique/embrayage.jpg

[flaja]

Les 2 forces sont forcément dirigées selon KH
sinon, il y aurait un couple de rotation.

[matthieu45]

donc la condition c'est tout simplement fi=ipsilon ?
et pour qu'il y ait entrainement en rotation il faut que fi > ipsilon ?

[flaja]

fi > ipsilon <--------- Oui
on écrit : phi > epsilon