_-Gaara-_ a écrit:vo=(d theta/dt)*(lo-R*theta)
Dans le message 4, tu a écris:
_-Gaara-_ a écrit:et pour la 3 : V(M/R) = (R*théta-lo)dthéta/dt * u_r
Donc ça signifie que le mouvement de M est dans le sens contraire de ur?
Or dans le repère mobile (O,ur,u theta), la trajectoire de M est un segment vertical qui va vers le bas jusqu'à atteindre I. Et ce que je ne comprend pas, c'est que la vitesse, quand on regarde graphiquement, elle est suivant u theta et non pas suivant ur. Grrr je m'embrouille, çe résultat me paraissait limpide tout-à-l'heure! :hum:
Tant pis, je verrais ça à tête reposée.